天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

　焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

　　1、直角坐標機器人。

　　三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　2、圓柱坐標機器人。

　　手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，易于進入開口部分。

　　3、極坐標機器人。

　　手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關(guān)節(jié)機器人。

　　三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

　　5、SCARA機器人。

　　它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，和婉性好，可以實現(xiàn)和高速度運動。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的月查看及維護

　　1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。

　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)

　　5.整理清槍設(shè)備，加注氣動馬達光滑油。(一般機油即可)

　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。

　　7.查看焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)

　　8.完結(jié)1—8項的作業(yè)外，履行焊接機器人的周檢的一切項目。TAG標簽：