工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能

　工業(yè)機器人的組成結構，工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行

　　機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

機器人焊接單元具有多項安全功能

??機器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護。安全柵欄，聯鎖門開關和光幕使焊接機器人在操作中時，避免人員進入該區(qū)域。當工人正在裝載零件時，附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。

??在具有機器人焊接的設施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當地創(chuàng)造更多工作的好方法。

故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜

液壓機驅動：就是指動源(柴油發(fā)動機或電動機)驅動泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅動油馬達，由油馬達造成設備必須的驅動力。

??氣動式驅動多用以電源開關操縱和啟保停的工業(yè)機器人，與液壓機驅動相比較，氣動式驅動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設備，氣體物質不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜。

??電機控制可分成一般交流電機驅動，交流電機調速電機驅動和電機驅動。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機器人廠家所應用的電機特性也在隨著提升而且電機應用簡易，因此就現階段看來，智能機器人驅動正逐漸為電機驅動式所替代。