光闌

對通過光學系統(tǒng)的光束起限制作用的光學元件。它可是光學元件（透鏡、反射鏡等）本身的邊框，也可是另外設(shè)置的帶孔不透明屏。光闌中心通常在光軸上，且與光軸垂直。 

光學系統(tǒng)的各個光學零件都由各自的鏡框限定其通光孔，絕大多數(shù)情況下是圓孔。2、透鏡的性能透鏡是組成顯微鏡光學系統(tǒng)的基本的光學元件，物鏡、目鏡及聚光鏡等部件均由單個和多個透鏡組成。有時還在系統(tǒng)中加入固定的或可變的專設(shè)光孔。在所有這些光孔中，一定有一個光孔起著限制軸上點成像光束孔徑角的作用；另外有一個光孔起著限制成像范圍的作用。這樣的光孔稱為光闌：前者稱孔徑光闌或有效光闌；后者稱視場光闌。任何光學系統(tǒng)必定存在這樣二個光闌。

激光雷達結(jié)構(gòu)

基于二維MEMS掃描振鏡的激光雷達系統(tǒng)采用飛行時間法測距，整體光路采用收發(fā)并行光路系統(tǒng)，光源為半導體脈沖激光器，探測器為高靈敏度的APD陣列探測器，激光雷達工作時，控制系統(tǒng)使激光器發(fā)出高頻率脈沖激光，經(jīng)由準直系統(tǒng)準直為發(fā)散角較小的光束，再控制二維MEMS掃描振鏡的偏轉(zhuǎn)角，改變出射光束方向，逐點掃描目標；目標反射的回波光束經(jīng)過接收光學系統(tǒng)會聚到APD陣列探測器表面，APD陣列探測器上對應(yīng)的單元被選通以接收光信號。行業(yè)中涌現(xiàn)出長焦透霧鏡頭、高清魚眼鏡頭、超低照度鏡頭、紅外夜視鏡頭等眾多應(yīng)用解決方案產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)基于時間飛行法（ToF）準確計算激光飛行往返路徑的時間來實現(xiàn)距離測量。

直到18世紀中葉，人們用冕牌玻璃做凸透鏡，火石玻璃做凹透鏡，組合成能會聚光的同時又能消除色差的復合透鏡，用它來做物鏡，才結(jié)束了折射望遠鏡長鏡筒的時代，成像質(zhì)量也大大增加。3、當物體位于透鏡物方二倍焦距以內(nèi)，焦點以外時，則在像方二倍焦距以外形成放大的倒立實像?？傮w來說，無論是長鏡筒的望遠鏡，還是后來經(jīng)過改善的冕牌玻璃凸透鏡加火石玻璃凹透鏡的望遠鏡，他們雖然結(jié)構(gòu)有所不同，但是其自身的原理是不變的，他們都利用光的折射原理進行工作。

光學系統(tǒng)與機器視覺：
簡單容易的光學系統(tǒng)，其實是機器視覺系統(tǒng)為關(guān)鍵的部分，往往關(guān)系到視覺系統(tǒng)的成敗。因為目標信息包含在圖像中，所以圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)而言就成為了關(guān)鍵所在。打光的主要目標是選擇合適的光源以某種合適的方式將光線投射到被測物體上，突出被測特征部分與背景的對比度，降低后續(xù)軟件算法的難度，提高軟件的穩(wěn)定性。機器視覺是自動化的一部分，把圖像中的特征信息通過一定的算法提取出來，終應(yīng)用到實際工程中。因為目標信息包含在圖像中，所以圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)而言就成為了關(guān)鍵所在。