機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺系統(tǒng)的感受部分，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。二次元影像測(cè)量?jī)x使用方法：1、影像測(cè)量?jī)x對(duì)環(huán)境的要求比較高，溫度（18-24℃）和濕度（30%~75%）能夠確保更高精度，因此在使用前需要檢查室內(nèi)溫度是否達(dá)標(biāo)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。2、開機(jī)前需要檢查電源線是否完好，由于影像測(cè)量?jī)x必須要接地線，因此還需檢查地線有沒有問(wèn)題，同時(shí)盡量給儀器配備穩(wěn)壓電源。

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。下面通過(guò)一個(gè)用于生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，說(shuō)明系統(tǒng)的組成及功能。

二次元影像測(cè)量?jī)x使用方法：

1、影像測(cè)量?jī)x對(duì)環(huán)境的要求比較高，溫度（18-24℃）和濕度（30%~75%）能夠確保更，因此在使用前需要檢查室內(nèi)溫度是否達(dá)標(biāo)；

2、開機(jī)前需要檢查電源線是否完好，由于影像測(cè)量?jī)x必須要接地線，因此還需檢查地線有沒有問(wèn)題，同時(shí)盡量給儀器配備穩(wěn)壓電源；

3、工件在測(cè)量前，應(yīng)先去除毛刺，防止劃傷影像測(cè)量?jī)x臺(tái)面或元器件。同時(shí)，工件表面殘留的冷卻液及加工殘留物在測(cè)量前也需要完全清理干凈，以免影響儀器的測(cè)量精度及使用壽命。

4、被測(cè)工件在測(cè)量前應(yīng)該先在室溫下放置一段時(shí)間，避免因?yàn)闇夭钸^(guò)大導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差；

5、小型工件或者是易移動(dòng)工件需要配套夾具固定后方可測(cè)量，以免影響測(cè)量精度。而中大型工件首先需要確定工件重量是否在儀器的承重范圍內(nèi)，超出儀器承重不可放置，以免壓壞工作臺(tái)。在承載范圍內(nèi)的重型工件在放置到工作臺(tái)也需輕拿輕放，避免損傷儀器；

6、如工件需要測(cè)量高度，在移動(dòng)Z軸的過(guò)程中，需要緩慢謹(jǐn)慎，以免鏡頭、測(cè)頭等與工件發(fā)生碰撞造成損壞；

7、使用過(guò)程中，不能移動(dòng)影像測(cè)量?jī)x，也不能用手或堅(jiān)硬物觸碰影像儀的光學(xué)部件；  

8、測(cè)量結(jié)束后，需要將工作臺(tái)移到中間位置。清潔工作臺(tái)面，檢查導(dǎo)軌避免有雜物，水漬殘留，同時(shí)將機(jī)器總電源關(guān)閉，給儀器罩上防塵罩；

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為行業(yè)不可獲缺的解決方案，應(yīng)用領(lǐng)域不勝枚舉。今天我們將看到的是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在飲料行業(yè)的應(yīng)用一隅，看其強(qiáng)勢(shì)出擊為行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

一、檢測(cè)方案

檢測(cè)包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)箱子中應(yīng)該包含25只飲料瓶，如果檢測(cè)到數(shù)量為25則顯示OK，如果檢測(cè)到數(shù)量小于25，則說(shuō)明少裝了飲料瓶，顯示NG并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。檢測(cè)速度可達(dá)2箱/s，檢測(cè)示意圖如下：

在皮帶傳送線的正上方安裝CCD相機(jī)，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運(yùn)動(dòng)，CCD對(duì)每個(gè)箱子拍照一次，采集到圖像并且對(duì)箱內(nèi)的飲料瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則發(fā)出報(bào)警。

二、檢測(cè)系統(tǒng)配置

工業(yè)相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）

工業(yè)鏡頭：百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭AFT-2514MP

視覺光源：環(huán)形低角度LED視覺光源AFT-RL12068W

PC：MV-VS820嵌入式處理器

軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺圖像處理軟件

維視圖像（Microvision）開發(fā)的該機(jī)器視覺檢測(cè)方案同時(shí)可適用于飲料包裝計(jì)數(shù)、藥瓶包裝計(jì)數(shù)、食品包裝計(jì)數(shù)等等的計(jì)數(shù)方面的應(yīng)用。機(jī)器視覺檢測(cè)方案的應(yīng)用正在異軍突起，以數(shù)字化、實(shí)時(shí)化、智能化發(fā)展行業(yè)前行。