其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人二階段物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

其他焊接

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、電阻焊、激光焊也較為常用，弧光、高溫是作業(yè)過(guò)程中的主要職業(yè)病危害。

焊接作業(yè)的主要職業(yè)病危害有粉塵、有毒氣體、電弧光輻射、高頻電磁場(chǎng)、高溫、噪聲等，其中以電焊、有毒氣體、電弧光輻射為常見(jiàn)，危害也廣泛。

電焊

電焊是金屬及非金屬物質(zhì)在過(guò)熱條件下產(chǎn)生的高溫蒸氣。顆粒小，極易吸入肺中。長(zhǎng)期吸入電焊會(huì)造成肺組織纖維變，即電焊工，且常伴隨錳、氟和金屬煙熱等。

做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)作為后臺(tái)，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實(shí)踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。

4.外形細(xì)巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。