輛公共汽車1827年，法蘭西共和國巴黎一家浴室的老板用公共汽車接送顧客，的公共汽車像長長的 箱子，是用馬拉的。1831年，英國人沃爾特·漢考克為他的國家制造出了世界上輛裝有發(fā)動機的公共汽車。這輛公共汽車以蒸汽機為動力裝置，可載客10人，當年被命名為 “嬰兒號” 并在倫敦到特拉福之間試運營。不久，以發(fā)動機為動力的公共汽車代替了蒸汽機公共汽車。早制造出發(fā)動機公共汽車的是德國的奔馳汽車公司，長途公共汽車則源于美國。1910年─1925年間，美國開辟了許多長途公共汽車路線，連接沒有鐵路的地區(qū)。早期的公共汽車一般可載客20余人比較舒適。

自1950年代起于倫敦服務的Routemaster車款更成為該市的（因應歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設車頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環(huán)的服務（編號為15C，由新巴士運營）。臺灣的臺北市公車處曾購買過雙層巴士，后因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購使用。

其他分類　●導向巴士：一種由司機控制以外接受外來媒介導向行駛的巴士系統(tǒng)，常見的是使用導輪在車道上引導?！駥W校巴士：簡稱“校巴”或“校車”，是用以接載學生往返學校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務?？梢杂蔂I運或經(jīng)由合約交予經(jīng)營商來營運。例如在新西蘭，巴士也要提供校巴服務，在上、下課時間掛上校巴的牌。在某些地方亦有學校本身擁有巴士及提供校巴服務。在美國的校車大多是黃色的。

·動態(tài)公共汽車站顯示器時常是客運信息系統(tǒng)中突出的設備。其向乘客提供下班巴士的到達時間。此項服務將會極大提高行程條件，因為其會降低等待巴士的不確定性和不愉悅感，并且能夠使人們放心購物，不用擔心錯過巴士，從而減少等待時間?！C載信息能夠幫助乘客了解下一個巴士站的信息。除此之外，其還包括終點站以及與轉(zhuǎn)乘其他巴士線的信息。機載信息能夠幫助那些不經(jīng)常乘坐固定巴士線的乘客不用擔心會錯過要到達的巴士站?！ぴ诩?辦公室的信息主要提供行前的相關(guān)信息，包括路線、轉(zhuǎn)乘、票價以及時刻表的信息。一些實時信息，如在某一選定的巴士站，下班巴士的到達時間也可以被找到。查詢終端只是用于查詢交通公司的相關(guān)信息，旨在幫助員工回答用戶的問詢?！け銛y式信息設備如手機或手持式終端機是為乘客在行程之前或行程之中提供信息的新型設備。這一領域發(fā)展，如基于WAP的通訊發(fā)展得非常迅速。其在將來會為使用者提供他/她所需的具體信息。