工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產作業(yè),使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業(yè)中解放出來[2]?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

早的關節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產經要聞  

中國不再是曾經的廉價勞動力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠高于墨西哥、泰國、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損?！爸袊圃鞓I(yè)者適應的時間已經不多了，”該調查的國際委yuan會主管、香港科技大學勞動經濟學家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。