伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調溫裝置，直到室溫回到結定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。

自動化技術。它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。隨著計算機技術等高新技術的發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化技術程度進一步提高。工業(yè)發(fā)達國家普遍采用數控機床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現了柔性自動化、智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數企業(yè)使用。而且，我國在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。

4、高速度

快6m/s，10g加速度，極高的響應速度，即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命

5、低成本維護

電缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現高精密運動控制。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多，結構復雜，成本高，因此選用時應慎

重通?？蓮囊韵聨讉€方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算