機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)之紅外攝像機(jī)技術(shù)應(yīng)用介紹

　　一般來(lái)說(shuō)，黑白攝像機(jī)采用的CCD傳感器有很寬的感光光譜范圍，其感光光譜不但包括可見(jiàn)光區(qū)域，還延長(zhǎng)到紅外區(qū)域，利用輔助紅外燈照明就可在CCD傳感器上清晰的成像，而普通彩色攝像機(jī)其感光光譜只在可見(jiàn)光區(qū)，因此不能適用于紅外燈泡照射攝像;日夜兩用型攝像機(jī)采用兩個(gè)CCD進(jìn)行切換或者采用一個(gè)CCD傳感器，利用數(shù)字電路的切換也可以實(shí)現(xiàn)紅外燈泡照射攝像，但存在黑白照度偏高或?qū)Σ噬胁焕绊懙热秉c(diǎn)。除此之外，還有一體化的紅外線攝像機(jī)，就是將攝像機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩、紅外燈等集中在一起，通過(guò)一次成型的生產(chǎn)工藝，使產(chǎn)品的防水級(jí)別達(dá)到IP55等級(jí)，可以在室內(nèi)室外通用，由于采用一體化的設(shè)計(jì)，就自然降低了施工和調(diào)試的難度。

　　隨著人們安全意識(shí)的逐步增強(qiáng)，在各個(gè)領(lǐng)域的安防監(jiān)控都少不了性能的紅外攝像機(jī)，同時(shí)在特殊環(huán)境下的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)中，也會(huì)用到紅外攝像機(jī)，隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域也將得到不斷擴(kuò)展，發(fā)揮出其強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

全幅面CCD工業(yè)相機(jī)

　　此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動(dòng)態(tài)范圍，低噪音和傳輸光學(xué)分辨率，允許即時(shí)拍攝全彩圖片。由并行浮點(diǎn)寄存器、串行浮點(diǎn)寄存器和信號(hào)輸出放大器組成。曝光是由機(jī)械快門(mén)或閘門(mén)控制去保存圖像，并行寄存器用于測(cè)光和讀取測(cè)光值，圖像投攝到作投影幕的并行陣列上，此元件接收?qǐng)D像信息并把它分成離散的由數(shù)目決定量化的元素，這些信息流就會(huì)由并行寄存器流向串行寄存器。此過(guò)程反復(fù)執(zhí)行，直到所有的信息傳輸完畢，接著，系統(tǒng)進(jìn)行的圖像重組。

在機(jī)器視覺(jué)中，

照明設(shè)計(jì)既不是光的照射方法也不是光源的選型，而是指如何去看來(lái)自物體的光，決定特征信息的S/N，其作用是提取特征信息，就是來(lái)自物體的光的變化，包括觀察光學(xué)系和處理系的系統(tǒng)化。照明的選擇是由工件表面的形狀、平坦度、光滑程度等條件決定的。的照明顏色(紅、蘭、綠、白)可通過(guò)檢測(cè)工作或被檢測(cè)區(qū)域的顏色來(lái)決定。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類(lèi)

　　由于在工業(yè)檢測(cè)中圖像的多樣性，對(duì)于每一種圖像，都要經(jīng)過(guò)分析綜合考慮各種手段來(lái)進(jìn)行處理達(dá)到效果。一般來(lái)說(shuō)，劃痕部分的灰度值和周?chē)２糠窒啾纫?，也就是劃痕部分灰度值偏?而且，大多都是在光滑表面，所以整幅圖的灰度變化總體來(lái)說(shuō)非常均勻，缺乏紋理特征。因此，劃痕的檢測(cè)一般使用基于統(tǒng)計(jì)的灰度特征或者閾值分割的方法將劃痕部分標(biāo)出。