打底焊

首先我們應該根據坡口形式，以及板厚選擇合適的焊接參數以及瓷嘴尺寸，鎢極直徑等。

今天以12mm厚碳鋼，坡口角度30°的對接板為例進行講解，選用小口瓷嘴進行打底，今天選用7號瓷嘴，小瓷嘴能夠更好的保護坡口內部，防止破口內部保護不良。

然后采用擠壓式搖把焊的操作方法進行打底。即瓷嘴與坡口兩側貼緊，鎢極深入到坡口底部距離底部1-2mm為宜，焊把水平左右搖擺施焊，焊絲保持在焊縫中心。氬弧焊槍與焊件成45°夾角，并保持焊槍的重1心保持在瓷嘴與坡口接觸的垂直線上，焊絲與水平呈15°角送進。

有了鈍邊，引弧后用電弧預熱工件的時間可以長些，預熱的范圍就可以大些，從而改善了焊接工藝條件，增加液體金屬的流動性，容易確保焊透。

有了鈍邊，可以承受較大的焊接電流，不會出現一引烯電弧就打穿根部的現象。有鈍邊容易控制熔池大小，有利于根部熔透。特別是仰焊位置，必須選用稍大電流才好操作，否則既無法成形也很難克服氣孔、夾渣等工藝缺陷。因此有一定尺寸的鈍邊是很必要的。

{焊接機器人}如果出現這些問題就這樣解決

1）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

2）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

4）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

日成精密工業(yè)機器人可用于點膠、噴涂、焊接、上下料、注塑、沖壓、打磨、拋光、搬運組裝等作業(yè)中，可直接撥打頁面上的手機獲取價格、試機、打樣等信息，歡迎來廠參觀考察。