南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型》主要介紹了組成機(jī)器的機(jī)械部件進(jìn)行電機(jī)的選型。在當(dāng)前的機(jī)器設(shè)計(jì)中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)成為設(shè)計(jì)機(jī)器是否能夠達(dá)到工藝要求，同時(shí)滿足能量匹配的重要因素?！稒C(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型》從機(jī)械、運(yùn)動(dòng)理論入手，分析了組成機(jī)器的各種常用部件的傳動(dòng)特性，力和力矩，慣量計(jì)算方法，闡述了滿足機(jī)器性能后的電機(jī)穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計(jì)算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機(jī)開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動(dòng)器相對(duì)變頻器優(yōu)點(diǎn):定為精度高,響應(yīng)快,同功率情況積小,缺點(diǎn)為:功率范圍小,價(jià)格貴。

   從結(jié)構(gòu)來(lái)看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器是差不多的，只是一般來(lái)說(shuō)，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個(gè)可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來(lái)看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡(jiǎn)單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動(dòng)器也差不多是通過(guò)解藕等算法實(shí)現(xiàn)控制的，這點(diǎn)而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動(dòng)器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個(gè)檔次的了。所以可以說(shuō)矢量變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器很相似，伺服驅(qū)動(dòng)器可以說(shuō)是性能和精度更高一個(gè)級(jí)別的矢量變頻器。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞 

如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞？

具體型號(hào)具體分析，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有保護(hù)，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動(dòng)器有訊號(hào)檢測(cè)指示燈。

伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

如何判斷伺服電機(jī)的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問(wèn)題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)；在把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么檢測(cè)好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動(dòng)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器是好的，否則可能有問(wèn)題。

一般驅(qū)動(dòng)器都有自檢的功能。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器外接電源。驅(qū)動(dòng)器挑到自檢檔。就可以測(cè)試好壞，伺服電機(jī)的型號(hào)參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調(diào)機(jī)電——驅(qū)伺服動(dòng)器運(yùn)動(dòng)什么還有驅(qū)控一體的說(shuō)法？

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動(dòng)器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實(shí)現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動(dòng)器流行以來(lái)，加強(qiáng)了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號(hào)的處理，速度和加速度的控制，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個(gè)好的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅需要對(duì)位置進(jìn)行控制，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動(dòng)，提高動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個(gè)主控卡來(lái)實(shí)現(xiàn)所有驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)指令輸入和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個(gè)軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個(gè)CNC加工文件、一個(gè)CAD設(shè)計(jì)圖紙）然后通過(guò)這個(gè)卡計(jì)算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動(dòng)器更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器。它們是接受規(guī)劃好的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。

這兩者一般都是分開的，這是因?yàn)樗鼈児δ懿顒e還是比較大的，而且和實(shí)際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機(jī)功率相差比較大，每個(gè)軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點(diǎn)。當(dāng)然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機(jī)數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點(diǎn)，我認(rèn)為其它所謂的優(yōu)勢(shì)都不大，分開的方式也是可以做的。