激光雷達(dá)測(cè)試板

對(duì)整個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)（ＬｉＤＡＲ）進(jìn)行檢校，得到機(jī)載系統(tǒng)（LiDAR）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來(lái)提高點(diǎn)云精度。

機(jī)載LiDAR系統(tǒng)又稱為激光掃描測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測(cè)量設(shè)備。它是集成了多種先進(jìn)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺(tái)；動(dòng)態(tài)差分ＧＰＳ接收系統(tǒng)；測(cè)定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)ＩＭＵ、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備。激光掃描測(cè)距儀，通過(guò)向目標(biāo)地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間.輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

通過(guò)對(duì)不同材料表面的漫反射特性的測(cè)量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測(cè)角度小于75°時(shí)具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機(jī)械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光輻射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率為1,即全部反射。

朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

半球反射率只反映了光輻射的反射比,要描述漫反射光在空間各個(gè)方向上的均勻性,應(yīng)采用雙向反射分布函數(shù)來(lái)表示。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

雙向反射分布函數(shù)隨散射角和波長(zhǎng)的變化,假定漫反射板為朗伯表面,根據(jù)所測(cè)的半球反射率計(jì)算得到的雙向反射分布函數(shù),它只隨波長(zhǎng)改變,不隨散射角改變。

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朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

在標(biāo)定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計(jì)算是標(biāo)定光譜輻射亮度的一個(gè)重要因素。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板

實(shí)際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計(jì)算的值不同。由于采用了實(shí)際測(cè)量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來(lái)計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實(shí)際情況。輔助駕駛激光雷達(dá)反射黑板