一、AGV車輛管理

車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運任務(wù)請求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動小車行走時間,路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發(fā)布了加載和收費的訂單。

二、AGV地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個AGV單機的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。

種需求，高標(biāo)科技生產(chǎn)研發(fā)各種類型的電動車控制器。

　　控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置，它是各類機械裝置的“大腦”，左右其運行模式與速度。

　　基于一項專業(yè)的調(diào)查，我國電動車控制器市場需求龐大，2009年的市場需求為2950萬套，2010年為3350萬套，2011年為3700萬套，2012年為4100萬套。另一方面，市場通的電動車控制器種類繁多，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。為了在市場競爭中占取優(yōu)勢，有些電動車控制器廠家拉低產(chǎn)品價格，相應(yīng)的是材料質(zhì)量的下降。

《蘇交會》展會地址在中國江蘇南京河西區(qū)的——南京國際博覽中心。租賃該展館6個展廳，共計8萬平方米展覽面積，預(yù)設(shè)5000多個展位。展館具有2500個停車位，5000平方米多功能展廳，1600平方米宴會廳，還有20多間大小會議廳。2015年第33屆《蘇交會》以“新能源、新科技、新交通”為主題，圍繞適應(yīng)新常態(tài)下實現(xiàn)中國夢的國家大背景來展開序幕，迎合“互聯(lián)網(wǎng) ”大思路，為參展企業(yè)提供的交流平臺、的展示機會。

　控制器的物理工作原理，非常復(fù)雜，作為消費者不需要作太深入的了解。簡單來說，控制器包含操作控制器和電機控制器兩個模塊?？刂破鲀?nèi)置微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。但控制器作為電動輪椅的核心，控制器可能出現(xiàn)的故障問題大家還是要了解一二的

　　打開電源后控制器電燈不亮：

　　1.電池沒電，盡快充電;

　　2.電池接頭端口和充電器接頭端口未連接好;

　　3.電池或控制器接頭端口內(nèi)的金屬鐵片脫落，可以手工或用小螺絲刀把金屬片頂進去，聽到輕微“啪”的一聲響就行。