連接器的連接形式主要有以下三種

插拔連接方式：該連接方式因為沒有機械上省力的結(jié)構(gòu)，一旦誤插，機械阻力明顯增大，能夠及時發(fā)現(xiàn)處理。

卡扣連接方式：大多數(shù)卡121連接形式的電連接器都具有正確的連接和鎖定的直觀顯示，可以從電連接器連接螺母側(cè)面的小孔中進行觀察。

壓接連接方式：采用壓接連接方式的連接器通常是間距比較小、產(chǎn)品較為精密，主要應(yīng)用于電池，因此，該產(chǎn)品也稱之為電池連接器。

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連接器就是使導(dǎo)體（線）與適當?shù)呐鋵υB接，實現(xiàn)電路接通和斷開的機電元件。在國內(nèi)亦稱作接插件、插頭和插座。隨著應(yīng)用對象、頻率、功率、應(yīng)用環(huán)境等不同，有各種不同形式的連接器。比如，在航空中有航空插頭、航空插座等，而在生活中能用到的有防水連接器、電纜連接器等等。在當今社會，連接器廣泛用于航空、航天等軍i用系統(tǒng)中。

與沖壓階段一樣，連接器的組裝也對自動檢查系統(tǒng)的檢測速度提出了挑戰(zhàn)。雖然大多數(shù)裝配線節(jié)拍是每秒一到兩個，但視覺系統(tǒng)通常需要為通過相機的每個連接器提供多個不同的檢查項目。因此，檢測速度再次成為重要的系統(tǒng)性能指標。組裝后，連接器的外部尺寸比單個引腳允許的尺寸公差大幾個數(shù)量級。

     這也給視覺檢查系統(tǒng)帶來了另一個問題。例如，一些連接器外殼的尺寸超過一英尺并且具有數(shù)百個引腳，每個引腳必須具有幾千分之一英寸的檢測精度。顯然，不能在一個圖像上執(zhí)行一英尺長的連接器測試，并且視覺檢查系統(tǒng)一次只能在小視場中檢測有限數(shù)量的引腳質(zhì)量。