可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確?；g距的準確性；結構如下圖所示，關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環(huán)形導軌系統(tǒng)

環(huán)形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位：

圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品：

滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

HDS2-重載滾輪直線導軌

滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執(zhí)行機床的自動上下料。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：三：高剛性自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎上。