蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人的變位機如何選擇

焊接機器人運用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C機器人選擇變位機呢?　　1、提高焊縫的可達性。　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要?！　?、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現(xiàn)立焊。　　4、機器人焊接時，可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?！　?、對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。　　6、減少機器人的重復定位，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機界面友好。

通用機器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換加工目標的制造體系。

　?、凼窘淘佻F(xiàn)式機器人。

　　具有操作回憶功用，在進行示教作業(yè)后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進程。

　?、苤悄軝C器人。

　　選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經(jīng)過比較和辨認，自主作出決策和規(guī)劃，主動進行信息反饋，完結(jié)預訂的動作。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎?，F(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。