自動焊接專機的分類

開環(huán)控制型

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。

由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手

倉儲貨架自動焊機焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。

倉儲貨架自動焊機四軸/五軸聯(lián)動機械手，自動化焊接設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-焊槍頭的定位精度和重復(fù)精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位。

倉儲貨架自動焊機焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)?；鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

自動焊接機主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受一定壓力的新型焊鉗。

自動焊接機控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監(jiān)測和處理 。