為了消除這種振動(dòng)，設(shè)計(jì)者采用了很多方法，例如采用輕質(zhì)的活塞減少運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量、提高曲軸的剛度、采用60度夾角的“V”型布置發(fā)動(dòng)機(jī)等等。增加平衡軸（如上圖中間位置所示部件）也是這些辦法其中之一，簡(jiǎn)單說平衡軸其實(shí)就是一個(gè)裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)的軸，利用偏心重塊所產(chǎn)生的反向振動(dòng)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得良好的平衡效果，降低發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)。其中單盤離合器主要用在轎車和輕型貨車上，而雙盤離合器傳遞的扭矩較大，因此主要用于中、重型車。

   平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動(dòng)方式進(jìn)行工作，通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固連的平衡軸驅(qū)動(dòng)齒輪、平衡軸從動(dòng)齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個(gè)振動(dòng)比例相當(dāng)大的一階振動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)得到明顯改善。由于單平衡軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，因而在單缸和小排量發(fā)動(dòng)機(jī)中應(yīng)用較為廣泛。而雙平衡軸則采用的是鏈傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩根平衡軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根平衡軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，可以消除發(fā)動(dòng)機(jī)的一階振動(dòng)；另一根平衡軸的轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的2倍，可以消除發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，從而達(dá)到更加理想的減振效果。豐田采用的是液壓挺桿，而大眾汽車采用的是桶狀挺桿，同時(shí)還配備了氣門間隙調(diào)節(jié)墊片以控制氣門開閉時(shí)間。由于雙平衡軸的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本高、占用發(fā)動(dòng)機(jī)的空間又相對(duì)較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。另外，還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個(gè)平衡軸與氣缸中心線成角度對(duì)稱布置，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)速相同，用以平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的一階往復(fù)慣性力。

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