自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用.50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（avg）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng).

70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性是多方面的，主要在以下幾個(gè)方面。

1提高空間利用率，

早期立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場(chǎng)地，在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間利用率作為考核倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉(cāng)庫(kù)空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來(lái)說(shuō)，立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率為普通倉(cāng)庫(kù)的2~5倍。影響自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)實(shí)施的因素：公司內(nèi)部各運(yùn)作系統(tǒng)是否有能力匹配影響自動(dòng)化順利實(shí)施。

加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率

建立以立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉(cāng)庫(kù)具有快速的入出庫(kù)能力，妥善地將貨物存入立體倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度。

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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入（出）庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫(kù)站臺(tái)取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲(chǔ)到規(guī)定貨位，或到規(guī)定貨位取出貨位并送至出庫(kù)站臺(tái)。物流中心存儲(chǔ)：物流中心從供貨商手中接受多品種大批量貨物，用立庫(kù)進(jìn)行整箱批量存儲(chǔ)，收到整箱訂單可直接揀出發(fā)貨，拆零訂單則需要發(fā)往揀貨區(qū)進(jìn)行拆零、揀選、打包處理。