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發(fā)布時間:2020-11-04 11:53  







    主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。


機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。





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氣動機械手涉及到的氣路元件主要有擺動氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。氣源處理組件由壓力調(diào)節(jié)過濾器、進氣開關以及彎頭構(gòu)成。其氣源由空氣壓縮機提供,壓力范圍在0.6~1.0MPa,之間,輸出壓力是0~0.8MPa,可以調(diào)節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。




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1954年臺可編程機器人,工業(yè)機器人先驅(qū)喬治·德沃爾創(chuàng)造了臺可編程的機器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。1968年臺智能移動機器人誕生,美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力。Shakey算是臺智能機器人,自此,第三代機器人研發(fā)的序幕正式拉開。




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