搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對(duì)完成工件的取放。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有至小的開閉角；3、工件在整個(gè)過程中的精準(zhǔn)定位；4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶的一致好評(píng)！

我們常見的機(jī)械手有直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手及多關(guān)節(jié)式機(jī)械手四種機(jī)械手，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家簡(jiǎn)單介紹一下這四種機(jī)械手。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小，能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作；

4、極坐標(biāo)式機(jī)械手：其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠(chéng)、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

現(xiàn)如今人工智能化，自動(dòng)化蓬勃發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品應(yīng)用中算機(jī)械手運(yùn)用廣泛，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司跟大家分享一下機(jī)械手在抓取過程中的幾種應(yīng)用方式。

1、液壓夾緊抓取通過液壓系統(tǒng)產(chǎn)生抓緊力來抓取零件，抓取力大，提升過程可靠，控制準(zhǔn)，動(dòng)作靈敏；

2、氣動(dòng)夾緊抓取通過氣動(dòng)系統(tǒng)的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來抓取零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，輸出力相對(duì)較小，夾緊反映迅速，維護(hù)成本低；

3、電磁鐵抓取通過電磁系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行抓取，這種電磁系統(tǒng)的使用場(chǎng)合有一定的局限性，只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，電磁鐵的抓取方式穩(wěn)定可靠，吸附力強(qiáng)。

沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備，沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。