自動化生產線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。

焊接機器人 自動焊接機器人的優(yōu)點：

1、機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速髙效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

2、機器人焊接可以提高生產效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。

定制自動化裝配生產線有哪些注意事項？

自動化裝配生產線是為企業(yè)實現(xiàn)髙效生產的重要改造，其定制涉及眾多復雜方面，要想打造符合企業(yè)需求的自動化裝配線需要從實際考慮。

側重于標準化：特殊的生產工藝會導致裝配線成本更高，在技術上也更能實現(xiàn)。所以自動化裝配線的設計應依據(jù)標準化生產需求出發(fā)，在生產當中是嚴格按照國家標準進行生產的，這也確保了可靠的產品安全，并且使生產加工質量得到保證。

砂石生產線性能優(yōu)勢

1、髙效環(huán)保。該砂石生產線自動化程度高，運行成本低，破碎率高，節(jié)能，產量大，污染少，維修簡便,生產出的機制砂符合國家建筑砂標準，產品粒度均勻,粒形好，級配合理。

2、自動化程度高。砂石生產線除了對設備的開停機、上料及日常維護之外，幾乎不需要人工操作。其生產效率髙，運行成本低，產量大，收益高，成品石子粒度均勻、粒形好，符合國家高速用料要求。

3、操作便捷。在工藝流程的設計中，由于各級破碎設備匹配合理，以及嚴謹?shù)目臻g交叉布局，因此它具有占地面積小，投資經濟效益高，砂石料品質好，細粉產出率低等的特點，同時配有先進的電控操作系統(tǒng)，確保了整個流程出料通暢，運行可靠，操作方便，髙效節(jié)能。

4、人性化工藝。我公司生產的成套砂石生產線種類多，型號全，而且可以根據(jù)客戶不同工藝要求，用合適型號設備進行配置，發(fā)揮其蕞佳性能。