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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的變位機如何選擇
焊接機器人運用非常廣泛,我們?nèi)绾螢楹笝C機器人選擇變位機呢? 1、提高焊縫的可達性?! ?、可以使焊縫處于平焊的位置,特別是焊接臨界厚度的焊縫時,這一點顯得尤其重要?! ?、焊接薄板時,通過變位,可以提高焊接速度,還可以實現(xiàn)立焊。 4、機器人焊接時,可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時,操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?! ?、對操作者提供保護,以防止輻射和飛濺。 6、減少機器人的重復定位,即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低。 7、人機界面友好。
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動力
去年,人工智能因為李世石和alphago的“人機大戰(zhàn)”受到全球人們的關(guān)注和矚目,智能制造給時代的變革到底會造成什么樣的影響呢?曾經(jīng)只在科幻電影上才能看到的智能機器人,如今已經(jīng)變成了家喻戶曉的“明星”,這場人機大戰(zhàn)帶給人們的不只是對智能科技進步的驚嘆,還有對未來人工智能發(fā)展前景的向往。
通用機器人作業(yè)范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷改換加工目標的制造體系。
?、凼窘淘佻F(xiàn)式機器人。
具有操作回憶功用,在進行示教作業(yè)后,能按示教的動作次序、坐標方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進程。
?、苤悄軝C器人。
選用計算機控制,具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用,經(jīng)過比較和辨認,自主作出決策和規(guī)劃,主動進行信息反饋,完結(jié)預訂的動作。
自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發(fā):
傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接,手工操作,焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定,精度低,工件的焊接質(zhì)量良莠不齊,無法滿意自動化出產(chǎn)要求。