PSR系列  -6-

式樣   型號  外形圖

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項   輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計度

輸出軸S（傳動軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動軸）

PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅(qū)動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運動（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動機構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運動3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運動，又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達減速后的自轉(zhuǎn)運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負載輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯(lián)系。