一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響，因此我們需要通過標定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標定方法可分為靜態(tài)標定與動態(tài)標定，靜態(tài)標定中，讓機器人運動到幾個姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標定負載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動態(tài)標定與機器人的動力學參數(shù)辨識類似，讓機器人數(shù)個軸連續(xù)地運動，采集力矩傳感器的數(shù)值與關節(jié)角度，完成對負載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領域的深度和廣度進軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。

      相位差式轉矩傳感器由一個扭軸兩個齒輪和一對磁阻式脈沖發(fā)生器組成，每個齒輪的齒頂上方裝有由線圈和磁鋼所組成的檢測器，那么它的工作原理是怎么樣的呢？東莞市南力測控設備有限公司來給大家介紹一下。

      當扭軸發(fā)生扭轉時，兩個檢測器的輸出電壓產(chǎn)生相位差，它與所傳遞的轉矩大小相對應，測出相位差就可測量相應的轉矩值，這種傳感器的特點是測量精度高，屬于非接觸測量,穩(wěn)定性好,轉矩值用數(shù)字量直讀，容易進行記錄和控制，結構簡單。

      東莞市南力測控設備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準時，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)過程壓力測量、化纖、石油、機械、能源、路政等領域。

      旋轉扭矩傳感器旋轉軸的能源供應是固定在旋轉軸的電池，在應變傳感器的設計基礎上的兩個旋轉變壓器，實現(xiàn)能源和非接觸式傳輸?shù)男盘枺瓦@樣的扭矩信號轉導與是否旋轉無關，與速度的大小無關，沒有任何關系的旋轉方向。

      旋轉扭矩傳感器扭矩測試比較成熟的檢測手段為應變測量技術，它具有精度高，響應快，可靠性，壽命長等，旋轉扭矩傳感利用無線電遙測方法，扭矩應變信號放大的旋轉軸和V/F轉換成頻率信號，通過載波調(diào)制方法的無線電發(fā)射機的旋轉軸發(fā)射軸，然后該方法的無線電接收，將得到旋轉軸扭轉信號。

      東莞市南力測控設備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準時，南力測控本著為及時有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務。

扭矩傳感器的主要特點有以下幾個：它可以測量動態(tài)扭矩和靜止扭矩，檢測的穩(wěn)定性很好，抗干擾性能很強，精密度很好，在測量的時候，不需要每一次調(diào)零，可以連續(xù)地測量正反扭矩，信號輸出可以隨你操作，選擇脈沖波還是波形—方波。

扭矩傳感器的測量范圍很廣，有0到1000Nm的標準可以選擇，某些非標準的，例如2萬Nm、10萬Nm、100萬Nm都是可以定制的，作為特殊量程的定制，它的體積非常的小，使用時，只需要按插座針號所提供的 15V，-15V的電源，就可以輸出阻抗和扭轉成正比例關系的脈沖波或者等方波的頻率信號，而且它非常輕，安裝非常方便。

東莞市南力測控設備有限公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領域的深度和廣度進軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。