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分度器,也有角度分割器的叫法,主要是針對(duì)分割器的出力軸而言,一般情況下,分度器的出力軸帶動(dòng)圓盤機(jī)旋轉(zhuǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),一個(gè)中心點(diǎn),在360度旋轉(zhuǎn)周期中,出于機(jī)械加工及生產(chǎn)的需求,需要在一定的角度下作間歇式的停動(dòng),而每次停動(dòng)的角度,就是我們所說的分度角,比如,動(dòng)停兩次,就是兩工位分割器,那么分度角就是180度,動(dòng)停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念應(yīng)該主要是針對(duì)凸輪分割器,也就是分度器的出力軸而言的。
旋轉(zhuǎn)型的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是用角度制表示的,在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇的動(dòng)停距離,則使用“度,分,秒”來表示,分度的原理也來源于此,分度器也有分度盤的說法,我們知道,分度盤主要應(yīng)用于CNC等機(jī)床中,原理上,分度盤與分度器的原理是一樣的,只是對(duì)于分割器而言,在固定角度分度的情況下,分度的角度是不能更改的,而如果驅(qū)動(dòng)角是360度的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。在CNC機(jī)床所使用的分度功能,大多數(shù)是任意角度旋轉(zhuǎn),使用的是伺服電機(jī)的任意角度動(dòng)停的功能。
分割器選型_凸輪分割器與DD馬達(dá)的區(qū)別
凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源從市場上來看,大多數(shù)采用的是普通齒輪減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,科技的發(fā)展,機(jī)械需求的科技性越來越來高,大多數(shù)工程師在產(chǎn)品選型過程中會(huì)遇到困惑,是直接選擇DD馬達(dá)呢還是選擇凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組裝呢,小編今天為大家說一下這兩種傳動(dòng)機(jī)械的區(qū)別。
精度
從精度的角度來講,DD馬達(dá)是占有優(yōu)勢的,它大都與驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用直連的方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,跟凸輪分割器相比,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,DD馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,因此它的精度可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。而凸輪分割器呢,部分產(chǎn)品也能夠達(dá)到同等精度,這就需要需求廠家在進(jìn)行分割器的選擇時(shí),針對(duì)精度方面進(jìn)行把控。大部分非標(biāo)的分割器廠家所生產(chǎn)的凸輪分割器精度是無法達(dá)到0.002mm的,所以,如果選用凸輪分割器進(jìn)行配套,要從品牌方面做優(yōu)先考慮。
節(jié)能
由于DD直連的優(yōu)點(diǎn)是分割器所不能達(dá)到的,如果從節(jié)能上說,凸輪分割器是無法的比擬的,因?yàn)槿魏我豢罘指钇鞅仨毿枰獎(jiǎng)恿υ吹?,而機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的增加,意味著摩擦力的增加。
負(fù)載
在輕負(fù)載的前提下,DD馬達(dá)與凸輪分割器的使用上,DD馬達(dá)有一定的優(yōu)勢,但是在重負(fù)載及高速的情況下,凸輪分割器的穩(wěn)定性和適用性要好于DD馬達(dá).
壽命與成本
壽命與成本是需求客戶主要考慮的因素,因?yàn)橐豢钔染燃靶阅艿腄D馬達(dá)都比電機(jī)配套的凸輪分割器的購入成本高幾倍,甚至幾十倍,這也是各需求廠家在同等條件下大部分采用凸輪分割器傳動(dòng)的主要原因,凸輪分割器由于配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦所產(chǎn)生的能源消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于DD馬達(dá)的成本,所以在進(jìn)行DD馬達(dá)與分割器選擇時(shí),從整體上進(jìn)行成本的核算以后再?zèng)Q定使用就是明智的做法.從產(chǎn)品的壽命上來講,目前品牌的凸輪分割器達(dá)到十年以上使用壽命的不在少數(shù),而DD馬達(dá)的使用壽命達(dá)到十年以上的還是比較少的,這也是直驅(qū)電機(jī)的短板之處.
凸輪分割器使用中產(chǎn)生卡機(jī)的原因
自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤等使用凸輪分割器,一方面是出于成本的考慮,另一方面則是分割器所特有的機(jī)械穩(wěn)定性,在大扭矩、高速間歇或搖擺的機(jī)械動(dòng)作需求,以及多工位重負(fù)載的運(yùn)行情況下的機(jī)械特性,是其它任何設(shè)備所不具備的,在分割器使用一段時(shí)間后,有時(shí)會(huì)突然出現(xiàn)卡機(jī)的現(xiàn)象,這是什么原因呢?
在凸輪分割器使用中,當(dāng)出現(xiàn)卡死機(jī)的情況時(shí),有時(shí)也會(huì)伴隨著分割器反轉(zhuǎn)的情況,我們所分析的是在分割器正常使用一段時(shí)間后,應(yīng)該從以下幾個(gè)方面尋找原因:
1.在分割器不具備驅(qū)動(dòng)作用的情況下,首先要從驅(qū)動(dòng)源上找原因,檢查電機(jī)的運(yùn)行情況,電流的變化情況,是否存在過載的現(xiàn)象,電機(jī)的齒輪箱運(yùn)行情況,在無負(fù)載的情況下的旋轉(zhuǎn)狀況,再有的是對(duì)電機(jī)的剎車進(jìn)行檢查,在系統(tǒng)運(yùn)行的情況下,剎車是屬于失電狀態(tài)的。在對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)無誤的以后,再進(jìn)入第二步檢查。
2.對(duì)分割器的感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查,系統(tǒng)的卡死位置是在分割器驅(qū)動(dòng)角范圍內(nèi),還是在分割器靜止角的范圍,如果有反轉(zhuǎn)的情況,那么,一定是位于驅(qū)動(dòng)角的范圍,檢查信號(hào)凸輪的角度是否與分割器入力軸的驅(qū)動(dòng)角度一致,如果發(fā)生偏移,檢查偏移的原因,是螺絲松動(dòng)等的什么原因,信號(hào)凸輪的角度正確的話,再對(duì)感應(yīng)開關(guān)檢查,都無誤的情況下,再對(duì)信號(hào)傳輸情況進(jìn)行檢測,以上情況都正常,再進(jìn)入下一步的排查。
3.分割器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)較多,特別是同步輪等傳動(dòng)情況下,涉及到的安裝及堅(jiān)固件要逐一進(jìn)行確認(rèn),都OK的情況下,我們就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸輪的破損,會(huì)造成卡死,但從使用經(jīng)驗(yàn)上來說,這種情況出現(xiàn)極少,除非出現(xiàn)嚴(yán)重超載運(yùn)行的情況,另外一種情況就是出力轉(zhuǎn)塔上的凸輪滾子破損,也會(huì)造成分割器的卡死現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)類似情況,建議通知生產(chǎn)廠家對(duì)分割器進(jìn)行檢查,在沒有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的情況下,千萬不要自行對(duì)分割器進(jìn)行拆解。