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機械手又稱機械手臂,是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來的一種高科技伺服機器人,利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時間,可以再任何環(huán)境和任何時間下都可以進行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。但是,正因為其高科技性和間斷性,就已經(jīng)決定了我們大部分人都是門外漢,而是由專門的技術(shù)人員操作完成的。那么我們在選購和使用機械手的時候都需要注意些什么事項呢?
機械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小。手臂處于腕部前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。
機械手指應(yīng)有一定的強度和剛度。
沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單,制造方便。