挖掘機(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展

我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)早期的臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪制作、自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。

新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪制作前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開(kāi)始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計(jì)原因，外界負(fù)載的突然變化也會(huì)導(dǎo)致其變速器'跳擋'。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3／h的排土機(jī)等，還開(kāi)發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與世界水平相比，有很大的差距。

改革開(kāi)放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。解決這一問(wèn)題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來(lái)，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)普遍提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。濾芯的保養(yǎng)濾芯起到過(guò)濾油路或氣路中雜質(zhì)的作用，阻止其侵入系統(tǒng)內(nèi)部而造成故障。

挖掘機(jī)批發(fā)采購(gòu)哪家強(qiáng)，云南恒特機(jī)械很在行！我司專業(yè)從事各類挖掘機(jī)市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)、銷售、售后服務(wù)等，多年來(lái)在云南省挖掘機(jī)市場(chǎng)中占有30％以上的份額，市場(chǎng)占有率多年來(lái)一直穩(wěn)居較前的位置，是省內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)！

挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過(guò)三種。制冷劑的進(jìn)給速率由膨脹閥控制,但蒸發(fā)器中的壓力因膨脹閥的調(diào)節(jié)動(dòng)作及壓縮機(jī)的吸入動(dòng)作而保持在較低的水平。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時(shí)的適應(yīng)性。劣質(zhì)濾芯的過(guò)濾能力較差，其過(guò)濾層的面各人和材料質(zhì)量都不符合要求，會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)器的正常使用?？梢灶A(yù)測(cè)，在將來(lái)的挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，將會(huì)有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。

泵-發(fā)動(dòng)機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動(dòng)對(duì)液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時(shí)，使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用

隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處，這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。發(fā)動(dòng)機(jī)功率總功率（grosshorsepower）指在沒(méi)有消耗功率附件，如風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。解決這一問(wèn)題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來(lái)，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。

目前，在行走機(jī)械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場(chǎng)總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強(qiáng)，在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來(lái)液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

挖掘機(jī)應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過(guò)程中，若出現(xiàn)變速器'跳擋'時(shí)，應(yīng)及時(shí)使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時(shí)再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'時(shí)，應(yīng)按坡道停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)(此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要,然后扣除故障。1968～1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。