精度是指機器人、機械手到達zhi的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的準確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

真空抓手回路真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節(jié)不當。通過wai掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

沖床機械手對電機的要求與選擇

1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。