{二次元機械手}

東莞琪諾二次元機械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機械手裝置。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

沖壓{三次元機械手}行程分析

沖壓三次元機械手的行程分析

三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

三次元機械手確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機械手的行程分析。

二次元/三次元機械手操作簡單。

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機械手是很常見、使用量大的沖壓機械手。2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。二次元/三次元機械手可以減省工人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。東莞琪諾自動化的二次元/三次元機械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動取料和投放產(chǎn)品，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。

二次元/三次元機械手的優(yōu)勢：

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機械手。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。其優(yōu)勢有以下幾點：

1、由于機械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機械手可以減少人力，代替人工進行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。