在配置伺服放大器以后，執(zhí)行機構(gòu)可通過放大器接受統(tǒng)一的4~20mA模擬信號，放大器將輸入信號和位置發(fā)送器的反饋信號，進行比較后，輸出開關(guān)信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)電機，經(jīng)過機械減速，將輸入信號轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的輸出軸轉(zhuǎn)角位移，驅(qū)動調(diào)節(jié)閥（蝶閥、球閥、風門等）進行準確閥位定位，完成系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)任務(wù)。

執(zhí)行機構(gòu)和DFD、SFD等操作器配用實現(xiàn)簡單現(xiàn)場操作，實現(xiàn)手動—自動雙向無擾切換、遠方手動操作自動操作及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖保護。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、輸出信號：4~20mA DC  0~10mA

DC  1~5V DC  0~10V DC 模擬量，可選；

2、控制單元中放大器的輸入電阻：Ⅱ型200Ω、Ⅲ型250Ω；

3、控制單元中放大器的輸入通道：配ZPE-3101型為單個通道；

4、基本誤差限： QUOTE

2.5%

5、純滯后時間： QUOTE

1S；

6、限位控制：機械限位，電器限位；

7、輸出軸轉(zhuǎn)角范圍：0~90°；

8、電動執(zhí)行機構(gòu)出軸轉(zhuǎn)矩：100~8000Nm；

9、電源電壓：220V AC  50HZ，380V

AC  50 HZ

轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機械特性軟。伺服電動機內(nèi)部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響，提高執(zhí)行機構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構(gòu)。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：