轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門(mén)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

2、調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位

執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位是機(jī)械限位起作用之前的限位，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開(kāi)到位時(shí)使電機(jī)斷電，可有效防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。該限位可以準(zhǔn)確確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出零位，限位開(kāi)關(guān)分布位置圖見(jiàn)第五章節(jié)，調(diào)試方法如下：拆下位置發(fā)送器罩蓋，并在拿下執(zhí)行機(jī)構(gòu)罩蓋時(shí)不要用力過(guò)猛，防止把連接顯示屏與控制線路板間的排線拉斷將電機(jī)旋鈕旋到手動(dòng)位置，搖動(dòng)手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到下限位置。松開(kāi)緊固凸輪的壓緊螺母，手握下端的凸輪使其接近并壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，再擰緊壓緊螺母；搖動(dòng)手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到上限位置，稍微松開(kāi)壓緊螺母，使靠近圓螺母的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)接近并壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，擰緊壓緊螺母。

九、運(yùn)輸和貯存

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸中，應(yīng)避免雨淋進(jìn)水，環(huán)境溫度不得超過(guò)60°。運(yùn)輸中注意輕放，千萬(wàn)不能人為的沖擊，掉跌，以免損壞儀表。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)貯存在干燥通風(fēng)無(wú)腐蝕性氣體的倉(cāng)庫(kù)里，時(shí)間不得超過(guò)一年半。

十、訂貨須知

1、訂貨時(shí)請(qǐng)注明規(guī)格型號(hào)，輸入信號(hào)的類型和行程。

2、舉例：型號(hào)：DKJ-310CX   出軸轉(zhuǎn)矩250Nm，電源電壓：AC 220V，帶4-20mA DC反饋。