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四、工作原理及結(jié)構(gòu)說明
DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)由交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu),工作原理如下所示:(以AC 220V為例):
圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖 圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖
ZPE-3101:伺服放大器(另購(gòu))
SD:交流伺服電機(jī)
Z:減速器
WF-S:位置發(fā)送器
DFD:電動(dòng)操作器(另購(gòu))
DKJ電子式電動(dòng)執(zhí)行器由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成,現(xiàn)分述如下:
伺服電動(dòng)機(jī)(已單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī),定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器,用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響,提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
伺服電動(dòng)機(jī)(以單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī),定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器,用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響,提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
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九、CSL-V6智能控制器
該智能控制器有兩種控制方式:
(1)接受模擬量控制信號(hào),如:4-20mA,0-10V等。
(2)無源信號(hào)控制,通過控制開關(guān)連接 24V與正行或反行來控制閥門的開度。
1. 操作功能鍵說明
名稱 內(nèi)容 操 作 鍵
遠(yuǎn)程∕就地鍵
運(yùn)行狀態(tài)下,按該鍵切換遠(yuǎn)程∕就地控制模式
★ 操作時(shí)注意:設(shè)置參數(shù)改變后,按確認(rèn)鍵才被保存。
★ 閥門位置可自動(dòng)定位,也可手動(dòng)定位。
★ 返回工作狀態(tài)并保存設(shè)置參數(shù):
1.手動(dòng)返回:在參數(shù)設(shè)置模式下,按住設(shè)置鍵4秒后,返回到就地工作狀態(tài)。
2.自動(dòng)返回:在參數(shù)設(shè)置模式下,不操作任意鍵30秒后,自動(dòng)保存并返回到就地工作狀態(tài)。