機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產品質量

剛成型產品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產質量量大有進步。

應用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設工程、交通運輸建設，能源工業(yè)建設和生產等原材料工業(yè)建設和生產、農林水利建設、工業(yè)與民用建筑、城市建設、環(huán)境保護等領域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅動產生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應任何地方的工作。

機械手的結構原理與應用

機械手為一種結構簡單的自動裝置，大多數都是由氣缸來驅動，少數采用電機驅動（精度更高），機構運動主要為直線運動，自由度較少，一般2~3個。

機器人為一種比普通機械手功能更強大、只能更高的自動化裝置，一般由伺服電機組成多關節(jié)、多自由度機構，一般為4、5、6個自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運動更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關節(jié)來抓取工件，但機械手抓取工件的方式就機械多了，主要通過：真空吸盤，氣動手指