碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機(jī)的各個方面都需要重視。從很多的商品碼垛機(jī)來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。

碼垛機(jī)用起來很方便，幾年來也是受到很多用戶的喜愛，這種機(jī)器在市場上也是很暢銷。那么你知道碼垛機(jī)的特點嗎？

　　1.節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)工作8小時而不是3-4人，16小時是6-8人，每年可以節(jié)省相當(dāng)多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情況下，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26 KW，而機(jī)器人的碼垛功率要低得多(鷹sr 130機(jī)器人的功率為4kW，sr 210機(jī)器人的功率為6.5kw)，大大降低了用戶的運(yùn)營成本。

　　3.具有結(jié)構(gòu)簡單，零件少。更復(fù)雜的機(jī)器更容易出現(xiàn)故障，且維護(hù)成本高。堆垛機(jī)器人盡可能故障率設(shè)計，零件，性能，可靠性的簡單，維護(hù)簡單。

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機(jī)并報警。

碼垛機(jī)中的輸送帶運(yùn)輸過程中跑偏該如何處理

　　當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，使帶移向中心。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。