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機(jī)器人可分為:搜救類:在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。平臺(tái)型:平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型:通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。它由電纜控制,可以行走,會(huì)說(shuō)77個(gè)字,甚至可以抽煙,不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。
隨著自動(dòng)化程度的提高,一位工人要照看的生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越長(zhǎng)、越,因此需要多方面技能。機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備很復(fù)雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術(shù),特別是作為機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的核心的計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。示教再現(xiàn)型:通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。比如在上世紀(jì)八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機(jī)電一體化”教育,既教會(huì)機(jī)械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù),又教會(huì)電子專業(yè)的工人懂得機(jī)械技術(shù)。
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。比如在上世紀(jì)八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機(jī)電一體化”教育,既教會(huì)機(jī)械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù),又教會(huì)電子專業(yè)的工人懂得機(jī)械技術(shù)。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
世界上第yi一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)機(jī)械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂,可以“張開(kāi)”和“握拳”。
有些人認(rèn)為,zui高ji級(jí)的機(jī)器人要做的和人一模一樣,其實(shí)非也。實(shí)際上,機(jī)器人是利用機(jī)械傳動(dòng)、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備,他是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)xian先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。然而,機(jī)器人的樣子不一定必須像人,只要能自主完成人類所賦予他的任務(wù)與命令,就屬于機(jī)器人大家族的成員。