機器人的控制系統(tǒng)：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；學習控制型:能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中?？v向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。

平面關節(jié)型機器人適用于平面定位、垂直方向進行裝配作業(yè)，用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，該類機器人結(jié)構(gòu)輕便、響應快，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍?，F(xiàn)有的平面關節(jié)型機器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)復雜、整機占用空間較大，同時在驅(qū)動末端執(zhí)行件時，驅(qū)動效率不高，使得其搬運重量較輕，大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。隨著機器人的普及應用，既要工人掌握技能，又要求掌握技術，成為技術與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動者；在新技術革命時代，技能勞動者除去專門技術和技能之外，至少需要掌握運用計算機的技術和技能。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。