工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。執(zhí)行機構執(zhí)行機構包括以下幾部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉擺動等運動。(2)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。(3)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

使用機械手到底有什么好處？重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。機械手作為工業(yè)機器人的一個重要分支，是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，他代替了人的繁重的勞動從而實現(xiàn)加工生產的機械化和自動化，并能在有害壞境洗作業(yè)以保護我們的人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手日常維護事項：機械手循環(huán)周期，保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

工業(yè)焊接機械手應用及好處?  RND非標機械手 工業(yè)焊接機械手應用及好處： 焊接作業(yè)包括點焊和弧焊，是使用工業(yè)機械手多的作業(yè)類型之一。 工業(yè)焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備．采用機械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機械手焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機械手作為技術改造的方案。2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。