選擇紅外測溫儀主要考慮

-溫度范圍：Raytek產(chǎn)品的溫度范圍為-500～3000度(分段)，每種型號的測溫儀都有其特定的測溫范圍。所選儀器的溫度范圍應(yīng)與具體應(yīng)用的溫度范圍相匹配。

-目標(biāo)尺寸：測溫時，被測目標(biāo)應(yīng)大于測溫儀的視場，否則測量有誤差。建議被測目標(biāo)尺寸超過測溫儀視場的50%為好。

-光學(xué)分辨率(D:S)：即測溫儀探頭到目標(biāo)直徑之比。如果測溫儀遠(yuǎn)離目標(biāo)，而目標(biāo)又小，應(yīng)選擇高分辨率的測溫儀。

紅外線測溫儀確定測溫范圍及特點

測量溫度的方法有很多種，溫度計大致可以分為接觸式測溫儀表和非接觸式測溫儀表兩類。其中接觸式的有我們熟悉的液體式溫度計，熱電偶式溫度計和熱電阻式溫度計等等。

   在自然界中，當(dāng)物體的溫度高于絕1對零度時，由于它內(nèi)部熱運(yùn)動的存在，就會不斷的向四周輻射電磁波，其中就包含了波段位于0.75μm~100μm的紅外線。氣體線加速紅外測溫儀簡介以及工作原理目前，線加速紅外測溫儀已有數(shù)十種，其中大多數(shù)是以固態(tài)物質(zhì)作為“檢測質(zhì)量”也就是質(zhì)量塊。他的特點是在給定的溫度和波長下，物體發(fā)射的輻射能有一個zui大值，這種物質(zhì)稱為黑體，并設(shè)定他的反射系數(shù)為1，其他的物質(zhì)反射系數(shù)小于1，稱為灰體，由于黑體的光譜輻射功率P(λＴ)與絕1對溫度T之間滿足普朗克定。說明在絕1對溫度T下，波長λ處單位面積上黑體的輻射功率為P(λＴ)。

   確定測溫范圍：測溫范圍是測溫儀重要的一個性能指標(biāo)。智能機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵1犯采取的措施。每種型號的測溫儀都有自己特定的測溫范圍。因此，用戶的被測溫度范圍一定要考慮準(zhǔn)確、周全，既不要過窄，也不要過寬。根據(jù)黑體輻射定律，在光譜的短波段由溫度引起的輻射能量的變化將超過由發(fā)射率誤差所引起的輻射能量的變化。

   紅外測溫儀的特點 1.非接觸測量：它不需要接觸到被測溫度場的內(nèi)部或表面，因此，不會干擾被測溫度場的狀態(tài)，測溫儀本身也不受溫度場的損傷。功能強(qiáng)大而且高2級精密，使其具備簡單方便地產(chǎn)生復(fù)雜波形的能力。 2.測量范圍廣：因其是非接觸測溫，所以測溫儀并不處在較高或較低的溫度場中，而是工作在正常的溫度或測溫儀允許的條件下。一般情況下可測量負(fù)幾十度到三千多度。 3.測溫速度快：即響應(yīng)時問快。只要接收到目標(biāo)的紅 外輻射即可在短時間內(nèi)定溫。

影響紅外測溫儀輻射發(fā)射率的主要因素

被測量材料種類、表面粗糙度、理化結(jié)構(gòu)和材料厚度等。

當(dāng)用紅外輻射測溫儀測量目標(biāo)的溫度時首先要測量出目標(biāo)在其波段范圍內(nèi)的紅外輻射量,然后由紅外測溫儀計算出被測目標(biāo)的溫度。單色測溫儀與波段內(nèi)的輻射量成比例:雙色測溫儀與兩個波段的輻射量之比成比例。

分析紅外測溫儀中鉑熱電阻的測量誤差

紅外測溫儀鉑熱電阻在測量時，插入深度不同也會有測量誤差；測量儀器的不確定度也會給測量結(jié)果帶來誤差；熱電阻放置的位置不同，也會有測量誤差。對于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。我們在檢測鉑熱電阻時，只有考慮了各種因素的影響，才可能使檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。以下是紅外測溫儀中鉑熱電阻在接線上的測量誤差。

如果使用中必須用二線制，則可以在實驗室將傳感器和與之配套的產(chǎn)品進(jìn)行校對，以消除由于內(nèi)引線電阻產(chǎn)生的測量誤差。

三線制是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種接線形式，它的工作原理是：測量電路一般是一個平衡電橋，鉑電阻作為電橋的一個橋臂電阻，將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接到鉑電阻的橋臂及其相鄰的橋臂上，當(dāng)橋路平衡時，導(dǎo)線的電阻變化對測量結(jié)果沒有任何影響，這樣就消除了導(dǎo)線線電阻帶來的測量誤差。距離與光斑之比，紅外測溫儀的光學(xué)系統(tǒng)從圓形測量光斑收集能量并聚焦在探測器上，光學(xué)分辨率定義為紅外測溫儀到物體的距離與被測光斑尺寸之比（Ｄ:Ｓ）。作為電橋必須是全等臂電橋，否則不可能消除導(dǎo)線電阻的影響。三線制會大大較少導(dǎo)線電阻帶來的附加誤差。所以一般采用三線制接法。

四線制的工作原理：四線制測量，用兩條測試線提供恒定電流，另兩條測試線測量未知電阻的電壓降，在電壓表輸入阻抗足夠高的條件下，電流幾乎不通過電壓表，這樣就可以準(zhǔn)確測量未知電阻上的壓降，通過計算得出電阻值。其中主要包括光照因素、高溫因素、潮濕因素等等三種，下面對這三種因素做簡單的解讀。因為四線制的接線可以減少線電阻值，使測量更加準(zhǔn)確。

由于感溫元件是通過引線引出，引線的材質(zhì)不同，線電阻也不同。比如說，那些經(jīng)久耐用的材料，例如塑料、涂料等等，這些產(chǎn)品材料遇見光，不會產(chǎn)生嚴(yán)重的老化現(xiàn)象。當(dāng)紅外測溫儀中傳感器的內(nèi)引線較長時，存在較大的引線電阻，熱電阻的阻值是傳感器的電阻加上內(nèi)引線的電阻組成。所以在測量時，如果引線的電阻值較大，測得的電阻值會超出允許誤差范圍，這樣傳感器檢測結(jié)果為不合格品。所以在二線制的溫度傳感器制作時內(nèi)引線宜過長，而內(nèi)引線的線電阻值是不可以預(yù)先確定的，所以二線制的紅外測溫儀溫度傳感器用于測量精度不高的場合，并且連接導(dǎo)線不宜過長。