為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來(lái)越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門(mén)的話題,掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的者,將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會(huì)變得越來(lái)越昂貴，工廠會(huì)優(yōu)先考慮機(jī)器人來(lái)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機(jī)率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長(zhǎng)企業(yè)的利潤(rùn)。食品對(duì)于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來(lái)食品的污染，而機(jī)器人的使用可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)化的食品加工過(guò)程不受人類(lèi)影響。食品行業(yè)的機(jī)器人經(jīng)過(guò)熱水和消毒處理，可以很好地避免細(xì)菌的傳播，保證了食品的安全。

中小型企業(yè)自動(dòng)化需求在于小批量、多品種、個(gè)性化的定制化產(chǎn)品制造,要求機(jī)器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點(diǎn),在此需求牽引

下,新松協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生!

被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,具有集成部署成本低(投資回報(bào)周期短)、滿足人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保

護(hù))、操作簡(jiǎn)單(引示教,簡(jiǎn)易編程)、適應(yīng)柔性化生產(chǎn)(無(wú)需影響原有自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)布局)的特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。