變頻器繞線機方 案 描 述：

1支持多軸數(shù)：全自動繞線一個重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動繞線，這對于軸數(shù)要求提高，而總線控制器，可支持64軸。另外，相對傳統(tǒng)方案，軸數(shù)增多意味著接線復雜和體積增大，而采用總線控制方案則不存在這個問題，比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小，而磁環(huán)繞線機總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可，安裝快速、簡潔。

2多功能：目前廣泛使用的半自動繞線機，功能單一。而此方案，為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求，設(shè)計出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外，還自定義了預熱、線圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令，供客戶實現(xiàn)特殊功能。

3多軸插補，指令緩沖：絞線機在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時，可能包含軸動作、氣缸動作等。而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過渡平穩(wěn)。

數(shù)控繞線機交流變頻器的工作原理：變頻技術(shù)是通過變頻器改變電源頻率，從而改變交流異步電動機的轉(zhuǎn)速的一種技術(shù)。通過變頻器先進行交流到直流的變換，再通過變頻器進行直流到交流的變換，從而控制交流電機的轉(zhuǎn)速。

而繞線機自動保護裝置項目的系列環(huán)形繞線機對變頻器的控制是通過控制輸入變頻器的模擬電壓，進而控制變頻器輸出電源的頻率，使交流電機的轉(zhuǎn)速跟隨輸出電源頻率的變化而變化。

而三相異步電動機轉(zhuǎn)速由點頻率、電動機的極對數(shù)及轉(zhuǎn)差率決定。異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，磁環(huán)繞線機在定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機。

因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。由于通用變頻器一般采用V/f控制，即變壓變頻方式調(diào)速，改變頻率和電壓使優(yōu)的電機控制方法。因此選擇了變頻調(diào)速方法，變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。

其特點：

①，調(diào)速過程中沒有附加損耗；

②應用范圍廣，可用于籠型異步電動機；

③絞線機調(diào)速范圍大、特性硬、精度高。

繞線機排線伺服跟從才能的設(shè)定：

經(jīng)過伺服驅(qū)動器的參數(shù)來設(shè)定排線伺服的跟從才能，該參數(shù)值設(shè)定的越大，對方位指令的履行差錯就會越小，跟從才能就越強;但是此值假如設(shè)定的太大容易引起主動繞線機振動，因而此參數(shù)值 的設(shè)定應兼顧繞線機和對方位指令的跟蹤。

繞線機排線采樣周期的確認：

假如在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)繞線機的排線組織會出現(xiàn)顯著的一走一停的現(xiàn)象，而且在每個走停的周期內(nèi)，走的時刻很短，停的時刻很長，導致排線嚴密度不一致。能夠考慮將采樣周期減小到兩倍的PLC掃 描周期，持續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)排線組織能夠很平滑地移動，不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象，排線也更加嚴密。