視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務是利用機器視覺技術(shù)對當前時刻所拍攝的工件進行圖像處理，根據(jù)工件的特征進行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機構(gòu)進行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發(fā)子信號2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當相機下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號

在機測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機測量，就是: 以機床硬件為載體，附以相應的測量工具 （硬件有：機床測頭、機床對刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實時在機床上進行幾何特征的測量，根據(jù)檢測結(jié)果指導后續(xù)工藝的改進。一、什么是在機測量：在機測量是過程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機測量----常規(guī)的工序流程為什么需要在機測量----常規(guī)控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質(zhì)2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費用上的浪費1.廢品產(chǎn)生的費用2.修模產(chǎn)生的費用3.人工產(chǎn)生的費用4.其它浪費C、時間上的浪費1.工件在不同部門流轉(zhuǎn)的時間2.工件重新夾裝、找回坐標系的時間D、精度的損失：修模時在機床上找回工件坐標系