下面著重介紹一下數(shù)控上料機的保護功能

     1 超限保護，當行程走到極限后會自動停止運動，避免撞車

     2 自診斷保護功能，當軟件、系統(tǒng)或電氣出現(xiàn)故障時會自動報警，提醒檢查和排除

     3 氣壓保護功能，當氣壓過低時會報警并停止工作，避免損氣動元件

     4 電壓保護功能，當電壓波動過大，會自動報警并停止工作，避免損壞伺服系統(tǒng)、電氣元件及軟件程序

金浩板材自動上料機的附帶功能有：實現(xiàn)夾鉗自動避讓功能。針對個別特殊產(chǎn)品客戶，可以自由伸縮夾鉗，以免造成大量廢料或沖壓不到位的情況。

.金浩板材自動上料機還可以根據(jù)客戶的實際產(chǎn)品和不同的現(xiàn)場要求來定制或者修改程序，以適應不同客戶的不同現(xiàn)場要求，方便快捷精準節(jié)能。

自動上料機械手主要特點概括 ？

1、采用進口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運行可靠。所有線路都裝在金屬拖鏈中，防止磨損。

2、由于升降系統(tǒng)給玻璃、鋼板等物料的壓力小，可對較薄的物料進行堆垛。節(jié)省了仍。

3、行走傳動采用進口高強度齒輪齒條，運行平穩(wěn)，無噪聲。

4、PLC控制系統(tǒng)，程序穩(wěn)定。

5、吸盤車行走和升降全部采用伺服電機驅(qū)動，動作靈活，

數(shù)控設備故障診斷：

2、狀態(tài)診斷法  　　

通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)判定故障原因。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服進給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、電源模塊等部件主要參數(shù)的動、靜態(tài)檢測，及數(shù)控系統(tǒng)全部輸入輸出信號包括內(nèi)部繼電器、定時器等的狀態(tài)，也可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。

3. 動作診斷法  　　

通過觀察、監(jiān)視機床的實際動作，判斷動作不良部位，并由此來追溯故障源。  　　

4 .系統(tǒng)自診斷法  　　

這是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或診斷軟件，對系統(tǒng)內(nèi)部的關鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控和脫機測試三個方面的內(nèi)容。

平板自動上料機另外一個參數(shù)是吸盤將平板吸合起來以后，在垂直方向的運行距離，這個數(shù)據(jù)提供以后，可以確定氣缸的行程參數(shù)。另外一個參數(shù)是水平方向的運行距離，這個參數(shù)一般是和平板的寬度有關，因為板材在吸合以后，需要跨越一定比例的平板寬度。在吸盤吸合或者放松板材的時候，可以在程序中設置一個延緩時間，這樣可以使動作更加平穩(wěn)。夾緊作用力應適當、可靠，它所滿足的條件是：使工件在加工過程中央牢固、不移動，同時又不應使工件產(chǎn)生變形和損傷表面的情況。有利于減少震動。