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我們通過大膽的設想和技術上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構包括自身多種傳感器構成的AGV機器人的神經網(wǎng)絡，包括AGV控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、安全避障系統(tǒng)、安卓智能人機界面、載物壓力稱重系統(tǒng)、條碼打印掃描系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)、頂升拖掛等輔助設備都集成在AGV上。

利用AGV舉升移載或接駁臺機械手自動將貼有RFID標簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規(guī)誤差10g即可），對通過較大近似度自動將漏包裝或限缺陷產品進行分揀，送入自動倉儲倉庫。

AGV系統(tǒng)通過獲取ERP的物料物性重量等參數(shù)進行相關預先處理，根據(jù)ERP生產模塊的實際生產確定生產需求后，及時把相關數(shù)量數(shù)據(jù)需求發(fā)給AGV中央數(shù)據(jù)控制中心和立體自動倉儲系統(tǒng)。

AGV中央調度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運機器人到達自動倉儲系統(tǒng)的停車位置，自動通過RFID標簽或條碼進行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。

印刷業(yè)轉型的兩大重點方向

印刷業(yè)轉型的兩大重點方向：一方面要充分運用信息化手段，利用智能化生產方式，改變以前不合理的流程，較終實現(xiàn)設備自動化、生產透明化、流程數(shù)據(jù)化。另一方面則是拼創(chuàng)新和創(chuàng)意，需要在產品特性上下功夫，通過數(shù)字印刷等方式提供創(chuàng)意印刷產品，為客戶提供個性化定制服務。

印刷是屬于生產工序繁多的工業(yè)，每一環(huán)節(jié)都牽涉到物料、半成品和成品的運輸與儲存。因此在印刷及裝訂廠的日常營運中，物流活動占了很大的部分，影響整個印刷生產的運作以及資金的流動周轉和營運成本的控制。

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車,叉車等,對該區(qū)域實現(xiàn)AGV自動上

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車，叉車等，對該區(qū)域實現(xiàn)AGV自動上線，節(jié)約人力10%。選擇AGV上料經過工藝和物流方面的篩選，確定適合采用“AGV＋自動碼頭”方式，按照不同車型提前配料，包括前后門、前后蓋、鉸鏈、螺栓等；為保證取料方便和人員安全，確保每個料離裝配平臺的距離不過5cm，并自行將空料箱帶回?！癆GV＋自動碼頭”它有單獨的控制系統(tǒng)，以保證空料架的快速返回。米克力美AGV主要由自主研發(fā)導引運動控制器、顯示模塊、I/O模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過通訊模塊接受主控計算機下達的命令和任務，向主控計算機報告小車狀態(tài)、位置、速度、方向、故障、電量、通過Modbus協(xié)議與嵌入式處理器進行通信。I/O模塊擴展處理器的輸入輸出口線，通過速度信號、路徑偏移信號和方向控制信號控制姿態(tài)，達到AGV車體的前進、后退、左轉和右轉等功能。當遇障礙時，AGV自動減速和停車以避免碰撞。當障礙解除后，自動恢復AGV運行。障礙傳感器主要包括米克力美自主研發(fā)的聲納區(qū)域檢測傳感器，紅外陣列邊際檢測傳感器，也可以根據(jù)應用場景使用德國激光傳感器。