工業(yè)機器人中減速機的應用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。

 賽尼爾機械廠家~減速機供應

    諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

減速機的作用：

    1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

    2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機工作~熱功率

    熱功率是閉式減速機在不超過規(guī)定的潤滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤滑油溫度。熱功率大小取決齒輪副、軸承等件的效率、工況條件、極大的許用油箱溫度（潤滑油溫度）以及采取的冷卻措施。賽尼爾機械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機供應商1)齒輪—蝸桿減速機若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構緊湊。超過熱功率的使用，意味著油膜變薄或，降低其抗點蝕、抗膠合的能力，縮短運行壽命。