國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

　　平齊式結(jié)構(gòu)，加工成本是的，手工焊和自動焊均可。

　　這種形式通常用于換熱管較薄的設(shè)備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發(fā)生器、蒸發(fā)器和其他低壓換熱器應(yīng)用的較多。

　　3. 管板正面開槽式

　　管板正面開槽通常是焊前開槽，而焊后開槽加工難度大，只有在可能發(fā)生焊接熱疲勞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效的情況才會考慮。

　　焊前開槽可改善焊接時的散熱，有效降低焊接拘束應(yīng)力?？山鉀Q導(dǎo)熱性良好的材料，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產(chǎn)生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問題。

　　對于復(fù)合管板，應(yīng)注意開槽時覆層中存在的熔渣或氣孔等問題。

切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點(diǎn)區(qū)間時，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點(diǎn)約5～10mm

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長足發(fā)展。

結(jié)束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對社會的影響較大，對生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。