1.桁架梁 使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

   2.箱梁 使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門(mén)式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)大的門(mén)式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

   3.蜂窩梁 一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場(chǎng)地或梁場(chǎng)。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。說(shuō)到室外，很多人會(huì)想到室外的港口?？诹?，當(dāng)然，行車(chē)在物流行業(yè)中應(yīng)用的是比較多的，物流中可以利用龍門(mén)吊來(lái)起吊重物，可以節(jié)省很多人力物力。 

     龍門(mén)吊夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車(chē)行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測(cè)功能和顯示。根據(jù)門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來(lái)電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開(kāi)關(guān)。如果無(wú)夾鉗到位信號(hào)，PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作；有夾鉗信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。②大車(chē)行走行車(chē)指令到→警聲燈動(dòng)作→yan時(shí)→液壓站動(dòng)作→yan時(shí)→開(kāi)鉗（電磁閥）動(dòng)作→夾軌器打開(kāi)，PLC接到開(kāi)鉗到位信號(hào)一大車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作→yan時(shí)、大車(chē)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→大車(chē)行走。③停大車(chē)無(wú)行車(chē)指令（大車(chē)已動(dòng)），停大車(chē)電動(dòng)機(jī)→yan時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號(hào)→停液壓站和警聲燈→零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。二、車(chē)輛一級(jí)養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目一級(jí)養(yǎng)護(hù)作業(yè)完成后，應(yīng)到達(dá)車(chē)容整齊，銜接結(jié)實(shí)，三濾曉暢，不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電。 

具體實(shí)施方式

圖1中，馬達(dá)1和制動(dòng)油缸3安裝在箱體2的外側(cè)。馬達(dá)1直接驅(qū)動(dòng)走行輪5，傳動(dòng)齒輪成三角形布置，并通過(guò)液壓缸3制動(dòng)。小錐齒輪4連接在馬達(dá)1的輸出端，并與大錐齒輪嚙合。小錐齒輪4與大錐齒輪組成整個(gè)走行部的高速級(jí)。小錐齒輪4和大錐齒輪外側(cè)有潤(rùn)滑油箱6，里面裝有供錐齒輪潤(rùn)滑的稀油。制動(dòng)缸3動(dòng)力輸出端與制動(dòng)閘瓦14連接。 制動(dòng)閘瓦14在走行輪5輪緣面上側(cè)，并與輪緣面有一定距離，當(dāng)制動(dòng)缸3動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)閘瓦 14就壓在走行輪5上，起到制動(dòng)走行輪14的作用，實(shí)現(xiàn)走行部的制動(dòng)功能。圖2中，大錐齒輪7與齒輪15通過(guò)軸11連接在一起。2、往常如發(fā)現(xiàn)鋼絲繩任何擰節(jié)處，發(fā)現(xiàn)開(kāi)裂逾越6根應(yīng)立刻作廢更新。走行輪軸10經(jīng)螺栓18、螺栓19固定于箱體2。走行輪5通過(guò)走行輪軸10和軸承8與齒輪16連接在一起，