磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑，適用于加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內徑定心的花鍵軸。

冷打法：在專門的機床上進行。另外，磨床砂輪主軸軸向竄動超出經常范圍，也會引起花鍵軸小徑與圓弧中心不相重合。對稱布置在工件圓周外側的兩個打頭，隨著工件的分度回轉運動和軸向進給作恒定速比的高速旋轉，工件每轉過1齒,打頭上的成形打輪對工件齒槽部錘擊1次,在打輪高速、高能運動連續(xù)錘擊下，工件表面產生塑性變形而成花鍵。冷打的精度介于銑削和磨削之間，效率比銑削約高5倍左右，冷打還可提高材料利用率。以上的介紹是對于花鍵軸加工方法的一個細致的講解。

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傳動軸是典型的花鍵軸。(3)軟軸：軟軸主要用于兩傳動軸線不在同一直線或工作時彼此有相對運動的空間傳動，也可用于受連續(xù)振動的場合，以緩和沖擊。 花鍵軸是具有較緊湊的結構，能夠傳遞超額的載荷及動力，并具有較長的壽命。 花鍵軸采用合金鋼中頻淬硬HRC58，花鍵外筒采用低碳鋼滲碳硬HRC58，因此具有較高的壽命和強度。滾動花鍵副可將轉方向的間隙控制至零間隙式過盈，可進行高速運行，高速旋轉，結構緊湊，組裝簡單（即使花鍵軸抽出來，滾珠也不會脫落）。 　

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適用場合： 
 定心精度要求高、傳遞轉矩大或經常滑移的聯(lián)接。 
 分類：

 花鍵聯(lián)接按齒形的不同，可分為矩形花鍵和漸開線花鍵兩類，這兩類花鍵均已標準化。 

花鍵軸作用：作用：是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的。

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滾動花鍵軸是一種直線運動系統(tǒng)，當花鍵套利用其中的鋼球在經過磨削的花鍵軸上直線運動時，可以傳遞扭矩?；ㄦI軸上直線運動時，可以傳送扭矩。由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小?；ㄦI軸是具有較緊湊的結構，能夠傳遞超額的載荷及動力，并具有較長的壽命。 滾珠絲杠軸是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的機械元件，其作用是將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動或將直線運動轉變?yōu)樾D運動，它是傳統(tǒng)滑動絲杠的進一步延伸發(fā)展。這一發(fā)展的深刻意義如同滾動軸承對滑動軸承所帶來得改變一樣。滾珠絲杠副因優(yōu)良的摩擦特性使其廣泛的運用于各種工業(yè)設備、儀器、數(shù)控機床。尤其是近年來，滾珠絲杠副作為數(shù)控機床直線驅動執(zhí)行單元，在機床行業(yè)得到廣泛運用，極大的推動了機床行業(yè)的數(shù)控化發(fā)展。