自動(dòng)化控制和算法有什么關(guān)系？

自動(dòng)控制涉及的東西包括硬件和軟件（算法），硬件的東西包括：主控（相當(dāng)于人的大腦）、控制部件（一般是電機(jī)）、信息采集部分等。算法的東西，就相當(dāng)于思維，如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來工作，可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。

算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動(dòng)控制的整個(gè)過程，還要求算法要有一定效率，能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動(dòng)化控制，需要算法的抗干擾能力強(qiáng)，遇到特殊情況的處理。

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STL，ST，SCL等PLC編程語言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言??！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語言！共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的?。∷杂?jì)算機(jī)的Pascal語言為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改?。∫部梢哉J(rèn)為它是根據(jù)C語言來的，但這種說法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語言是不區(qū)分大小寫的，而C語言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

而STL，是西門子在STEP7時(shí)代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言，是面向機(jī)器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語言是一個(gè)層面。分壓電路工作原理分析方法的要點(diǎn)分析分壓電路的關(guān)鍵點(diǎn)有以下兩個(gè)。所以，它是一種低級(jí)語言，而ST,SCL都是中語言。

越的語言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無關(guān)，而越低級(jí)的語言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行?，F(xiàn)在，西門子的博途平臺(tái)是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西??！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌?。?

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語言，嚴(yán)格說來，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。

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學(xué)PLC編程不能錯(cuò)過的16個(gè)電路編程分析，硬干貨！

PLC在工業(yè)生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)在的電力行業(yè)不僅僅是傳統(tǒng)的老式接觸器和繼電器控制了，相對(duì)應(yīng)的隨著智能化和自動(dòng)化的發(fā)展，PLC逐漸普及使用，關(guān)于PLC的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，包括：電路控制原理，梯形圖轉(zhuǎn)化，邏輯指令的編寫和輸入等等都是PLC新人入門的必備知識(shí)，下面整理了實(shí)際操作和應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)遇到和使用到的16個(gè)PLC案例，來供PLC入門師傅參考：PLC控制是現(xiàn)在目前電氣行業(yè)的主流控制模式，熟練的掌握PLC基礎(chǔ)知識(shí)是每一個(gè)PLC入門小白的必備技能，入門容易，精通很難，師傅們可以交流學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步！如果找工作，第1份工作，特別重要，因?yàn)橐坏┻x了某個(gè)行業(yè)，你以后怎么跳，都不太會(huì)跳出這個(gè)圈子了。

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精選PLC控制程序編程10例

控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，滑臺(tái)A右行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)停止時(shí)并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s停止，之后再停止100s，兩個(gè)滑臺(tái)同時(shí)返回原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s全過程結(jié)束。控制方案設(shè)計(jì)1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示，介紹了實(shí)例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計(jì)兩個(gè)滑臺(tái)順序控制接線圖如圖38-2所示，梯形圖如圖38-3所示，電動(dòng)機(jī)主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位，兩個(gè)滑臺(tái)A和B在原位時(shí)，限位開關(guān)X2、X4接點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕X1、S20置位，Y0得點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)M1得電正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A右行；當(dāng)碰到限位開關(guān)X3時(shí)，S21置位，Y0失電，Y2得電進(jìn)行能耗制動(dòng)，T15s,S24置位，滑臺(tái)停止，T2100s，S25和S27同時(shí)置位。S25置位，Y3得電，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A左行回到原位碰到限位開關(guān)X2；S26置位，Y2得電，滑臺(tái)A制動(dòng)5s斷開，Y2制動(dòng)結(jié)束。但是去了大學(xué)，你就發(fā)現(xiàn)兩者學(xué)科95%相同，招聘時(shí)，就業(yè)機(jī)會(huì)上是一樣的。S27置位，Y4得電，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)B右行回到原位碰到限位開關(guān)X4；S28置位，Y5得電，滑臺(tái)B制動(dòng)5s斷開，Y5制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)兩個(gè)滑臺(tái)都結(jié)束制動(dòng)時(shí)，T3和T4接點(diǎn)閉合時(shí)，轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，步S0全過程結(jié)束。