機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃  由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指今支動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

      五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資  可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。

   

  進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。大量采用高度自動(dòng)化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進(jìn)我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。2004年我國焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的先進(jìn)焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。

我國的自動(dòng)焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。上世紀(jì)50～60年代，我國重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。部分由使用廠自行設(shè)計(jì)制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機(jī)械工業(yè)部撥專款將長春第二機(jī)床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機(jī)和焊接裝備的長春焊機(jī)制造廠。進(jìn)入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。